「易筋經」手抄本始見於明天啟四年（一六二九年），自道光三年（一八二三年）起才印抄兼有。最早輯有「書馱獻杵」等十二勢的是來章氏輯本《易筋經》二卷。來章氏在十二勢後面說明「此功昉自釋門」，可證它是佛教徒傳習的一種導引功法。這十二勢後被少林《內功圖》所吸收。

其十二勢名為書馱獻杵一、二、三勢，摘星換鬥勢，倒拽九牛尾勢，出爪亮翅勢，九鬼拔馬刀勢，三盤落地勢，青龍探爪勢，臥虎撲食勢，打躬勢，掉尾勢。

這十二勢動作涉及四肢、胸、腹、腰、背等身體各個部位的鍛煉，並配合調息練氣，突出了內外兼修的特點，所以是一套簡便易行，頗有鍛煉價值的功法。

清前期流行的「導引之法甚多，如八段錦，華佗五禽戲，婆羅門十二法，天勻按摩訣之類。」以及十二段動功，二十勢導引功等等。它的多樣化反映了這一時期「動功」的不斷豐富與發展。